Pats senovės judėjimo būdas yra vaikščiojimas ar neskubantis bėgimas, kurio metu gyvūnas remiasi visu pėdų ir rankų (arba didžiąją jų dalį) paviršiumi. Sustojus kiekvienu judesio momentu, tik viena galūnė yra pakelta, o kitos trys tarnauja kaip atrama ir suteikia pusiausvyrą.
Paeiliui pertvarkydamas kairės ir dešinės kūno pusės galūnes, gyvūnas juda į priekį. Vaikščiojimas pėdomis buvo išsaugotas daugelyje vabzdžių: ežiukų, skrebrų, graužikų (pelių, pelių, šernų) ir kai kurių mėsėdžių (lokių). Beveik tuo pačiu būdu, kaip ir vaikščiojant pėsčiomis, išdėstomos gyvūnų, laipiojančių ant medžių, pavyzdžiui, voverės, kojos. Tik jų pirštai yra ilgesni, o daugelis turi gerai išsivysčiusias nagas.
Pirštų vaikščiojimas ir falangos
O kaip gyvūnas, gyvenantis atvirose vietose? Galų gale, jie turi greitai bėgti, norėdami pabėgti nuo plėšrūnų arba, atvirkščiai, pasivyti auką. Iš šiuolaikinių žinduolių bėgimui labiausiai pritaikytos kanopinių rūšys, turinčios ypatingą rankos ir pėdos struktūrą. Bet prieš formuojant tokią galūnę, kaip, pavyzdžiui, antilopėse ar arkliuose, jų protėviai iš visos pėdos atramos perėjo į atramą ant pirštų falangų, t. Y., Vaikščiodami pirštu.
Viena vertus, vaikščiojimas pirštais leidžia generuoti didesnį greitį, taip pat judėti šuoliais. Tačiau, kita vertus, žemės paviršiaus atramos plotas mažėja, o fizinė pirštų falangų apkrova didėja (tai lengva pastebėti vaikščiojant ant galiuko), tai reiškia, kad yra pavojus išnarplioti pirštus.Todėl reikia paaukoti sąnarių judrumą siekiant didesnio jų stiprumo: pirštų falangos sutrumpėjo, prarado judrumą, o metakarpų ir metatarsalių kaulai, priešingai, buvo labai prailginti.
Tarp šiuolaikinių žinduolių grobikiškos grupės atstovai, pavyzdžiui, katės ir šunys, vaikšto pirštais. Šio judėjimo metodo veiksmingumą įrodo faktas, kad greičiausias žinduolis Žemėje - gepardas, kurio greitis siekia 110 km / h, vaikšto pirštais.
Kodėl gepardas bėga greitai, bet neilgai?
Skirtingai nei pirštais vaikštantys bėgikai, kanopiniai žinduoliai sugeba bėgti ne tik greitai, bet ir ilgą laiką. Tai įmanoma dėl stipresnės galūnės struktūros ir rago kanopų buvimo. Kanopiniai gyvūnai remiasi pačiais pirštų galais, uždengiamais kanopomis, apsaugančiomis juos nuo sužeidimų ant kieto dirvožemio ar akmenų. Todėl pirštais vaikščiojančių plėšrūnų skrydis yra greičio ir manevringumo derinys, o jų potencialių aukų - žolėdžių nagų kanopinių - bėgimas yra greičio ir ištvermės derinys.
Sausumos žinduoliams užpakalinės galūnės, kaip taisyklė, visada yra geriau išsivysčiusios nei priekinės. Pavyzdžiui, kiškiuose šis skirtumas yra labai didelis. Paprastai jie juda trumpais šuoliais, atstumdami abi priekines ir užpakalines kojas. Greitai bėgant kiškiai daro ilgus šuolius. Užpakalinės kojos judesio metu juda toli į priekį priekio atžvilgiu, kuris šiuo metu yra kūno atrama. Pagrindinė apkrova bėgiojant gulima tiksliai ant užpakalinių galūnių.
Rikošeto bėgimas
Labai retai priekinės kojos paprastai nebenaudojamos kaip atrama bėgimo procese. Ryškus „dviejų kojų“ būdo, kaip judėti šokinėjant, pavyzdys yra kengūra. Šis judėjimo būdas vadinamas atsigavimu.
Kengūros, kurias atstumia stiprios užpakalinės kojos ir kaip uodegą naudoja kaip vairą ir atsvarą, kengūros sugeba atlikti didžiulius šuolius viena po kitos, atšokdamos nuo žemės („atsitūpdamos“) kaip teniso kamuolys. Didelės kengūrų rūšys juda 6–12 metrų ilgio šuoliais, o juda greičiu iki 40 km / h. Tiesa, jie negali ilgą laiką bėgti tokiu greičiu ir greitai pavargti.