Už Jupiterio orbitos yra vadinamoji zona su asteroidais. Čia jie patenka į „pilnas“ kometas.
Kometa yra kosminis objektas, sudarytas iš ledo, uolų ir dulkių. Juos labai sunku pastebėti kosmose, net naudojant galingas technologijas. Tik priartėjus prie Saulės, išoriniai ledo sluoksniai įkaista. Dėl šios priežasties su kometa matome uodegą, o šalia jos - vadinamąją komą. Artėjant prie Saulės asteroidai visai neduoda signalų, todėl juos taip pat sunku pastebėti.
Yra astronominiai objektai - kentaurai, sujungiantys kometų ir asteroidų savybes. Jie taip pavadinti pagal analogiją su mitiniais padarais - pusiau žmonėmis ir pusiau arkliais. Kentaurai yra pereinamoji astronominių objektų klasė - nuo asteroidų iki kometų. Jų paviršiuje yra daugybė lengvai garuojančių medžiagų: artėjant prie Saulės nurodytas objektas pradeda elgtis kaip kometa.
Plačiai manoma, kad dauguma kentaurų yra Kuiperio juostoje. Jis yra už Neptūno orbitos ir susideda iš daugybės ledo objektų. Dėl šios milžiniškos planetos patrauklumo jų orbitos šiek tiek nukrypsta, o kentarai migruoja arčiau pagrindinės Saulės sistemos žvaigždės.
Mūsų žvaigždžių sistemoje kentaurai tampa Jovianų šeimos objektais. Jie yra gana arti didžiausios planetos ir, veikiami saulės spindulių, randa uodegas. Ir kuo didesnė šio kosminio kūno uodega, tuo arčiau ji turėtų būti pagrindinė žvaigždė.Ilgą laiką astronomai tiksliai nežinojo, kaip kentauras virsta kometa.
Tam astronomai sukūrė modelį kompiuteryje ir atkūrė kometos 29P Schwassman-Wachmann orbitą, kurios skersmuo apie 65 km. Jis įdomus tuo, kad turi ryškų aktyvumą ir skleidžia išmetamus teršalus, nepaisant to, kad yra gana toli nuo saulės. Šios kometos tyrimas leido manyti, kad tai yra vidutinė evoliucijos grandis tarp kentauro ir kometos, esančios netoli Jupiterio.
Tolesni astronomų ir Schwarzmano-Wachmanno kometos orbitos tyrimai rodo, kad Saulės sistemos regionas, kuriame yra šis kosminis kūnas, yra šaltinis daugumai kometų šioje visatos dalyje. Teritorijoje už Jupiterio turi būti ne mažiau kaip 1000 kentaurų. Tai yra dvigubai daugiau, nei mokslininkai manė anksčiau.
Astronomijos mokslo ir tyrimų priemonių plėtra leis rasti dar daugiau objektų už Jupiterio orbitos ribų, kurie gali būti iš Žemės stebimų kometų šaltinis. Galbūt tai duos atsakymą į klausimą, kaip Saulės sistemoje formuojasi kometos ir ar jos nėra pavojingos mūsų namams.